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作者：网页游戏公益服 来源：http://www.banruo.net 时间：2021-01-26 03:15
【太平洋汽车网 技术频道】时至今日，“L2级自动驾驶”这项科技配置已经不是豪华车的专属配置了，如今在十万元级别的家用代步车上也搭载了这项配置，已经进入寻常百姓家，所以越来越受到主流消费者的关注。“L2级自动驾驶是什么？”、“这个功能实用吗？”“有了它是不是就可以解放双手双脚了？”笔者也经常被身边朋友问起，而且不少人受部分车企的“过分”宣传，以至于对这项功能存在一定的误解。下面就来聊一聊L2级自动驾驶辅助系统。
自动驾驶是如何分级的？对于L2级是如何定义的？
关于自动驾驶的分级标准目前有两种，即NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动机工程师学会）。对比来看，其实NHTSA和SAE的标准区别不算大，不过SAE的标准更为详细严谨，所以汽车行业里主流都是采用SAE的分级标准。
我们先来看看SAE对自动驾驶是怎么分级的：
自动驾驶分级
自动驾驶分级 名称定义 驾驶操作 周边监控 接管 应用场景
NHTSASAE
L0 L0 人工驾驶 由人类驾驶者全权 驾驶汽车人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员 无
L1 L1辅助驾驶 车辆对于方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 人类驾驶员和车辆人类驾驶员 人类驾驶员 无
L2 L2 部分自动驾驶车辆对于方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 车辆人类驾驶员 人类驾驶员 无
L3L3 条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。 车辆 车辆人类驾驶员 无
L4 L4 高度自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。 车辆 车辆车辆 无
L4 L5 完全自动驾驶由车辆完成所有的驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力。 车辆 车辆 车辆 所有场景
注：数据来源 制表： 太平洋汽车网
从表格中可以看到，L0级就是纯粹靠人工驾驶，就不用说了。车辆能自主完成控制方向或加减速其中一项，就是L1级，比方说车辆配备车道保持功能、或自适应巡航系统其中一项功能就能达到L1级，驾驶操作是由车辆和驾驶员共同完成，这也不难理解。
我们重点来说说L2级。SAE对于L2级的定义是：“车辆对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。”驾驶操作是车辆，但是对于车辆周边的环境监控和出现情况后对于车辆的接管都是驾驶员。
简单来说就是，行驶过程中车辆能同时自主控制方向（横向）和加速、制动（纵向）的话，就符合L2级别的自动驾驶。但是整个行驶过程中，驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况，并随时准备接管车辆。
也就是说，车辆同时搭载车道保持功能（控制方向）、自适应巡航系统+带主动刹车（控制加减速）的配置，就能达到L2级自动驾驶。目前有不少车型除了配备这几个“基本”配置外，还搭载了像并线辅助、后碰撞预警、倒车侧向制动等等一系列主动安全辅助系统，他们在宣传的时候会出现“L2.5级”、“L2+”的词语，可以理解为他们的主动安全辅助配置更丰富，但其实还是属于L2级，还远达不到L3级别。
关于L3级别的自动驾驶，市场上也早有出现，比如早在2017年奥迪就在A8上打造了L3级别的AI交通拥堵驾驶系统（Audi AI Traffic Jam Pilot）。近期长安汽车也推出了自己的L3级自动驾驶，搭载在UNI-T上。另外还有凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统和特斯拉的Autopilot自动驾驶系统，都是趋于L3级别自动驾驶系统，也是比较好用的两套系统。关于L3级别自动驾驶系统我们同事之前进行了深入剖析，这里就不展开说太多，感兴趣的网友可以通过以下链接进入了解：
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